До повномасштабного вторгнення Андрій Пенцак працював фізичним терапевтом у Києві. Після початку повномасштабного вторгнення рф долучився до добровільної організації парамедиків «Госпітальєри».
Згодом військовослужбовець став бойовим медиком у складі 38 окремої бригади морської піхоти.
У жовтні 2023 року морпіхи з підрозділу Андрія форсували Дніпро на Херсонщині. Тоді він отримав поранення правої ноги від уламків міни. Нашого земляка евакуювали. Зараз воїн проходить реабілітацію.
Про це повідомив начальник Львівської ОВА Максим Козицький.